链轮齿廓是有一系列的直线段和不同弧长和不同半径的圆弧段经过拓扑联系组成滚子链虽然具有着杰出的冲突功能和载荷能力，但是却使得噪声和振荡较大。因此为了减小齿形链发生噪声的冲击力，输送线设计，在制作工艺上选用了新式的科技技术，然后---的使得齿形链与滚子链，在噪声特性方面，不在与一般链轮的啮合结构相同，然后让齿形兼有内、外部有复合啮合的功用。为了大---地进步齿形链的传动功能，将销轴和多排链节作为不同的刚体来进行比对，发现一个齿形链链节与一个滚子链链节比较有着许多不同之处，齿形链链节的几许轮廓是由几条直线段和几段圆弧经过拓扑联系组成一个齿廓。
影响电机平衡的因素大致可以进行分为两大类，一类是静态因素的影响，主要取决于静态参数的设计，好的设计可以使得静态功率平衡达到理想的效果，第二类是动态因素的影响，所生产的功率不平衡是瞬态的过程，动态功率平衡问题主要是取决于消除动态功率不平衡所用的输送系统的响应速度，能够达到工程上响应速度的要求，对动态功率平衡就起作用，安徽输送线，否则就达不到预期效果。
长距离滚筒输送机是由多台交流变频电机驱动，输送线设备，由于多方因素的存在，工业输送线，各个驱动电机不可避免的存在功率不平衡现象。功率不平衡使得电机负荷分配不均，驱动装置过度磨损，甚至烧毁电动机。因此对滚筒输送机必须进行功率平衡控制。
通过对滚筒输送机建模分析，得出影响多点驱动滚筒输送机功率不平衡的静态因素包括：
一、滚筒的围包角；二、钢丝芯皮带与滚筒之间的摩擦因素；三、各电机的机械特性；四、各机械传动装置的传动比和效率；五、传送带的弹性模量；六、各驱动滚筒的直径差异；
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